鼓楼位于市中心，是仪征的标志性建筑。以鼓楼为中心，建有直径约50米的小型广场，纵贯鼓楼广场南北的是国庆路，古代称小市街-卫市街-大市街；横穿鼓楼广场东西的是鼓楼街，古代亦为鼓楼街。
鼓楼街沿仪城河平行展开，在鼓楼街沿线，有大庆桥、珍珠桥、鼓楼桥、工农桥、东园桥；其中珍珠桥和鼓楼桥是古县志上就有记载的，而大庆桥的位置，古代为通县桥。
鼓楼原在县衙门前，明成化二十三年（），知县陈吉在已废弃的鼓楼位置新建县衙大门，将鼓楼改建在北宋建安军城的宁江门（南门）位置，由于长江涨滩，北宋的南门到明代时已经成了市中心。
新建鼓楼开工时间是丁未（成化二十三年，）秋七月，竣工时间是戊申（弘治元年，）春三月。建成后的鼓楼，台本高一丈二尺，四面相距一十三丈六寸，楼高一丈六尺六寸。即鼓楼的高度为9.5米。
今天我们看到的鼓楼是年9月市政府组织重修的，明代建筑风格，正脊为古钱吉祥纹，内镶“风调雨顺、国泰民安”涂金字，东西大吻为螭龙，四条垂脊，八条戗脊为抱鼓叠涩做法，瓦当、滴水为盘龙、宝相花图形组合；二层迴廊扶手做美人靠栅栏，地板用新木铺就，门窗隔扇为卧蚕满天星纹，两层迴廊枋梁之下增铺丁字斗拱、雀替、斜撑，装饰香草卷叶纹图。一层室内至外迴廊平铺罗地砖，四周坪台为青石铺成，外围女儿墙，墙下为八条石龙首排水；楼墩台脚沿做石须弥座，劵门内及南北通道为石阶踏步，配一周青砖路面，外围砖石护坡。外环境为绿色草坪，内排水用电力机械。
鼓楼的城楼北墙上嵌有三通石碑，其中现代碑一，古碑二。
第一通古碑，碑额、碑文标题及文中要紧处，都被人有意凿坏，文中依稀有“二十六……海夷犯……司马……征剿奏捷有功遂……千夫之长……神行风动……江防……是而景仰其人焉矧（shěn）关祠……”毁损较重，不能连贯阅读，落款是：嘉靖四十四年岁次乙丑仲冬长至吉旦仪真卫指挥朱嘉谟（共85人），笔者推测，此碑与关王祠有关。
第二通古碑，碑额是“鼓楼关神碑记”，碑文题为“仪征鼓楼关王祠记”，字迹尚能辨认约六成，落款是；嘉靖三十七年岁次戊午孟春月？日邑人周学易撰。因为标题清楚，可知此碑是为关王祠而立。
可见鼓楼上曾经有个关王祠。
县志载，仪真最早的关王祠，在城南一里，十字河东北岸（大码头），是永乐二年（）巡检郭义倡建的。弘治乙丑（十八年，）秋，江中有几尊木像，漂近帅臣（时任仪真守备）张瑾的官船，打捞起来一看，是关王及侍从的塑像，张瑾就在小教场另建了一座关王祠，将神像供奉在此。
正德年间，有江盗“刘贼”来袭，仪真守军列阵守江，江盗们看见岸上阵中“有巨人红袍若王者”，吓得不敢登岸，赶紧跑了，这是关老爷显灵啊！
嘉靖甲申（三年，），小校场的关王祠倒塌了，都指挥毛纬，将关王等诸神改祀于鼓楼。鼓楼上的关王祠也很神奇，百姓来拜时，殿堂里的回声如同关老爷在回应，大家都肃然起敬，也纷纷捐资增修，鼓楼上的关王祠，就是这么来的。
